最常見的減速機型號中,其中蝸輪蝸桿減速機強度最大,但是效率低,精度也不高,但是它有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,體積大,輸入轉速3000以上;
諧波減速機利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力,主要特點是體積不大.精度不高,壽命有限,不耐沖擊,剛性和金屬件相比較差,輸入轉速不能太高,輸入轉速2000以下;
行星減速機結構比較緊湊,回程間隙小,精度最高,試用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大,但價格略貴。
減速機選型要點:
1.確定用途,根據應用來選擇安全系數。
2.減速機周圍的環境溫度(決定減速機的熱功率的校核);
3.確定機械的運轉速度,根據這個速度計算減速機的減速比(減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達速度/機械要求速度);
4.計算負載的力矩,根據這個力矩選擇減速機的出力(參考減速機廠家提供的“輸出扭矩表”),確定減速機的型號;
5.確定減速機的附加功能,比如說斷電剎車、通電剎車、變頻、封閉式結構、免保養、外殼材質等。
6.輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制,應予校核,超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。
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